فلسفه گریه

ما شیعیان به چه علت براى امام حسین (علیه‌السلام) و اصحابش باوجوداینکه آن‌ها در بهشت و راحتى هستند، گریه می‌کنیم؟ فلسفه این گریه‌ها چیست؟